目前起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)大車主要采用雙輪緣車輪，對(duì)一些在繁重條件下使用的起重機(jī)，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁，往往還加裝水平輪，這樣可避免起重機(jī)歪斜運(yùn)行時(shí)輪緣與軌道側(cè)面的接觸，歪斜力由水平輪來忍受,使行走機(jī)構(gòu)車輪輪緣的磨損減輕。小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪（輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè))。

行走機(jī)構(gòu)用車輪的踏面形狀主主有柱形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪釆用圓柱形,驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也吋采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高行走機(jī)構(gòu)車輪使用的耐久性,最近有些國(guó)家采取了以下一些措施:

1.采用大輪緣高度車輪

輪緣高度一般是：對(duì)小車車輪為20-25毫米，對(duì)大車車輪為25-30毫米。如將輪緣高度增加到下列數(shù)值，由于改善了行走機(jī)構(gòu)車輪輪緣與軌道側(cè)面的壓觸狀況，降低了壓觸應(yīng)力，輪緣的磨損便可減輕,其耐久性可提高25-30％。

軌道型號(hào)：P43、P50 QU70 QU80 QU100 QU120 及以上

輪緣高度（毫米） 30 33 40 46 50

驅(qū)動(dòng)輪采用大錐度錐形牟輪

圓錐形車輪踏時(shí)的錐度一般取為1:10，即K=0.1。采用大錐度圓錐車輪時(shí)，其錐度值為：對(duì)集中驅(qū)動(dòng)，K=0.15?0.18；對(duì)分別驅(qū)動(dòng)，K=0.25?0.28，車輪踏面硬度小時(shí)，K值取大些。

采用大錐度圓錐車輪的優(yōu)點(diǎn)是起重機(jī)運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)對(duì)中軌道中心線，面且由于車輪安裝時(shí)具有外傾角α=4°?5°(見圖)，可消除部分甚至全部歪斜側(cè)向力。

大錐度圓錐車輪的踏面寬度大于軌道頭寬度的值為:車輪直徑D≤700毫米時(shí),應(yīng)大50毫米；車輪直徑D>700毫米時(shí)，應(yīng)大60毫米。

3.采用大錐度圓錐-圓柱形車輪

圓錐部分的錐度與上面同，圓柱部分的寬度比軌道頭寬度約小10毫米。

這種踏面形狀的車輪用在驅(qū)動(dòng)輪上，也可用在從動(dòng)輪上，其優(yōu)點(diǎn)是起重機(jī)運(yùn)行時(shí)更能自動(dòng)對(duì)中軌道中心線，使車輪的耐久性進(jìn)一步提高。如分別驅(qū)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪均采用大錐度圓錐-圓柱形車輪，其耐久性比采用一般圓柱形車輪提高三倍以上。

4.使起重機(jī)兩側(cè)橫梁上的車輪踏面一寬一窄，裝窄面車輪的這一側(cè)可起導(dǎo)引作用，另一側(cè)的寬而車輪相當(dāng)于無(wú)輪緣車輪。在保證軌道安裝精度時(shí)，這樣布置能使起重機(jī)運(yùn)行啃道現(xiàn)象減輕。